ネーム印やXスタンパーのインキがＹシャツや衣服に付いてしまった。落とす方法はありますか？

完全に落とせるかは保証できませんが、インキの付いた場所に水またはお湯で濡らして、局部的に固形石鹸を付け、汚れが広がらない様に注意して、もみだす様に手もみしてから水洗いをし、また石鹸を付けてもみ出す作業を繰り返してください。
クリーニングや洗濯機では落ちませんので、上記の方法でお試しください。手もみの際は、不要なハブラシで局部的に優しく、線維から色素を出すイメージでブラッシングして頂くとより効果的です。